磁编原理-比光编更可靠的编码器是如何工作的
导语：无论是旋转编码器或直线编码器，增量编码器或绝对值编码器，通常实现原理只有光电或磁性两种。数年前光电原理是高分辨率编码器的首选，但随着磁编技术的发展，现在磁性编码器也可以达到微米级的精度，对原先光编的应用市场发出了挑战。另外磁编技术在很多领域的应用，其稳定性要强于光编，这使得磁编成为工业应用中主流的编码器。 无论是旋转编码器或直线编码器，增量编码器或绝对值编码器，通常实现原理只有光电或磁性两种。数年前光电原理是高分辨率编码器的首选，但随着磁编技术的发展，现在磁性编码器也可以达到微米级的精度，对原先光编的应用市场发出了挑战。另外磁编技术在很多领域的应用，其稳定性要强于光编，这使得磁编成为工业应用中主流的编码器。 磁性编码器主要包括三个部分：磁铁，传感器，电路板。磁铁是径向充磁的圆盘，通常会被充入多个磁极。传 感器探测到磁铁旋转导致的磁场变化，并将其转换成正弦波。传感器可以是一个霍尔芯片，根据霍尔原理感应电压变化；也可以是一个磁阻感应元件，感应磁场变化。电路板是由各类电子元件构成的，作用是对收集来的信号进处理并输出。 旋转磁编的分辨率取决于磁铁充磁的级数和传感器的数量。增量编码器是正交输出，通过X1，X2或X4编码实现更高的分辨率。增量编码器和绝对值编码器的区别不在于传感器原理，而是绝对值编码器利用一定的编码规则给每个定位进行了记录，这使得电机可以跑到指定位置，即使停电后再次启动，编码器也知道停止的位置。 直线磁编 直线磁编与旋转磁编原理类似，差别是直线磁编使用磁轨或磁带和一个读取头。读取头同样可以是利用霍尔原理或者磁阻原理，通过读取磁信号确定位置。绝对值直线磁编的原理是通过读取磁轨上的特定二进制码确定具体位置。 而增量型的在断电后需要回到原位（home）才能继续工作。直线磁轨的长度可以达到100m。磁编的主要优势是抗干扰性和稳定性。不同于光编，磁编可以在有粉尘，液体，油脂污染的情况下使用，而且具有抗震动的特点。磁编的磁铁和传感器之间需要有一定空隙，这与光编一样，但对于磁编来说这个空袭不需要透明纯净，只要保证这个空隙内不存在导磁物质，传感器就可以正确探测到磁脉冲。磁编在安装时要注意的是传感器与磁铁的同心度以及传感器与磁铁的距离。
