晨星机器人如同天上的流星般闪耀借助先进的工控机械传动技术它们不仅能够在网络中自由穿梭还能实现完全横向
"工业机器人新篇章，AMR开启未来之门。"
作者：苗正 出品：财经涂鸦
2021年6月2日，一款名为晨星的自主移动机器人（AMR）在网络上引起了热烈讨论。这款由联想集团开发的第三代工业机器人，不仅能够实现完全横向移动，而且还配备了先进工控机械传动技术，使其拥有前所未有的灵活性和功能性。
晨星机器人的视频首次亮相是在2021年3月12日的一次展示中。该视频显示，这款机器人不仅能够自由移动，还能完成推、夹、检测和喷漆等多种复杂任务。它的设计旨在模仿人类操作者，以提高生产效率并减少错误。
晨星项目始于2020年的TechWorld大会，当时联想集团高级副总裁兼首席技术官芮勇宣布了这一新产品。在最初，它被用于中国商飞集团的飞机喷漆工作，处理数百个零件，并克服了传统自动化系统中的参数调整和示教问题。
与传统工业机器人不同，晨星采用SLAM（同步定位与映射）技术，可以自主导航到“工位”，无需预先规划路线。这使得它成为一款真正意义上的AMR，并且由于其灵活性，它可以绕过AGV（自动导引车）的限制，如空间物理位置差异带来的影响。
理论上，AMR比AGV更先进，但成本方面则低于后者，因为它们不需要铺设轨道或其他标识。此外，由于中国当前仍处于早期阶段，大规模采用AMR尚未普遍出现，但联想可能正在打破这个局面。
操作方式上，晨星通过摄像头拍摄3D视频流，将其通过5G网络发送至远端设备，然后用户可以使用手柄进行远程控制。此外，该设备支持边缘计算，大幅降低处理器功耗，从而提高整体性能。
芮勇在TechWorld 2020中详细解释了这项技术：“混合轻量级虚拟化引擎”允许单台设备同时运行轻量级虚拟机会话和安全容纳应用程序，而无需大量资源。这种融合提高了系统资源利用率，并实现了一致性的质量检测功能，即便是深度学习模型也可部署到边缘侧进行优化处理。
尽管目前主要用途是喷漆，但晨星有潜力扩展到更多场景，只要将其附加臂机构替换成不同的工具，就可以执行如夹取、推拉或检测等操作。本文由公众号财经涂鸐原创撰写。