电气工程师步进和伺服电机驱动选型应用速成
电气工程师：步进和伺服电机驱动选型应用速成
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计、电气、软件运动控制工程师，提供步进电机与伺服电机的选择方法及其周边配套设施的选配经验。通过对两种电机特点、优缺点以及各自在点位控制或调速应用中的介绍，本文旨在帮助读者快速掌握如何进行正确的选型。
概述：
步进和伺服电机的特性及优缺点
两者的主要用途及优势与劣势分析
步进与伺服在精确定位和调速方面的比较
电机驱动选型方法
根据使用环境和需求参数进行选择
确定机械规格，负载要求等因素影响
计算负载惯量，选择合适的惯量大小
应用经验分享：
合理装配联接，注意散热问题
选配合适驱动器与电源配置细节
正确连接，严格遵循电子元件安装规范
软件工程师角度：运动曲线规划案例分析
a. 梯形加减速曲线设计原则
b. 上位系统输出信号类型考虑
c. 控制指令放大器设置说明
MCU输出端口放大示例图解
驱动器控制信号接线图注释:
a）脉冲方向信号端接线原理图
i）NPN输出信号具体操作流程示意图
ii）差分型输出特殊处理说明
运动曲线参数设定建议：
初速度V1,最高速度V2，加减速时间t1,t2计算公式解析。
例如对于60MM以下步进Motor起跳速度建议不超过1转/秒；400W及以下伺服Motor起跳速度建议不超过3转/秒。
8 图一 驱动器控制信号接线图注释引言：
9 图二 运动曲线设置示意图解说：
10 图三 加减速时间S计算公式演示。