伺服系统中系统结构可变的二自由度PID控制

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• 更新时间： 2024年11月07日
• 摘要： 导语： 阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统；依据伺服系统的应用，推导了二自由度的设计与调整方法 摘 要： 阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统；依据伺服系统的应用，推导了二自由度的设计与调整方法，给出了试验结果，展示了它的跟踪性能及抗扰性。 关键词： 二自由度PID 控翩｝伺服系统；系统结构可变 1 二自由度控制系统的典型结构 二自由度控制系统在工业上有着广泛的应用 ，而且操作简单。