机电一体化月薪多少步进和伺服电机驱动选型速成
导语：本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计、电气、软件运动控制工程师，提供步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的使用方法及周边配套设施的选配经验。
概述：
步进和伺服电机的特点与应用介绍
1.1 点位控制或调速应用的介绍
步进、伺服主要用于精确定位场合，也适用于调速。
步进因效率低，一般不做动力用；存在转矩脉动，不推荐转矩控制。
伺服系统可做转矩控制，可取代变频驱动当动力用。
电机选型及应用经验
2.1 电机驱动选型方法
确定使用环境防护等级，运行噪音指标，温升指标等。
确定机械规格负载、刚性等参数。
确认动作参数：转速、行程加减速时间周期精度等。
计算负载惯量选择合适的惯量计算需求力矩。
根据以上信息进行综合判断最终选择最高转速能满足要求的电机。
应用经验总结
3.1 设计合理装配联接，注意散热问题。
3.2 精心配置驱动器与功率源，以及细分设置当前限值以避免过载损坏设备。正确连接并确保良好的安装工艺。设计合理运动曲线，以提高效率效果。
软件工程师规划运动曲线说明：
使用梯形加减速作为例子来讲述如何规划设计一段运动曲线，并解释了如何通过调整初速度加速度换向时间来达到最佳效果。
对于非通用上位系统（如PLC）需要注意以下几点：
a) 控制信号高低占空比应符合驱动器说明书要求，每种类型都有上限（200KHZ/500KHZ）。
b) 控制信号幅度需符合NPN/PNP输出条件以及放大能力使得脉冲方向输出信号能达到典型应用10毫安流失前提下保证开关功能有效性。
c) 时序需满足说明书上的要求，如方向信号至少提前脉冲有效沿至少1-2微秒时长。通常MCU输出口不能直接带走驱动器，需要设置放大电路以提升输出能力至10毫安级别以满足实际工作环境中的需求。