创科视觉已为二十多个行业近万家客户提供业界领先的机器视觉软件产品、技术服务和一站式解决方案， 特别是在3C 行业、制造业、激光行业、汽车行业、五金印刷、能源行业得到广泛的应用。

作为机器视觉检测系统的“大脑”，创科最新推出的 CK- IMGPRO-1802 图像处理器，外观小巧灵动，内芯极致性能。它丰富的接口，能轻松实现与第三方设备通讯，并具有高稳定性、低成本、反应快速等特点。适用于机械手引导跟踪、定位、测量、识别等应用场景。

在机器视觉项目中，检测应用是比较棘手的一项任务， 创科新推出的 CKVisionBuilder 高精度线扫视觉系统，使机器视野更广阔，物体更清晰。CKVisionBuilder 高精度线扫视觉 系统需要相机与物体之间保持相对运动，通常为沿着输送带或旋转轴运动，当物体移动经过相机面前时，相机将采集一个新的像素线，视觉处理器将存储每个像素线，然后将像素数据重新构建为最终的 2D 图像。

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图 2 丰富的接口，轻松实现与第三方设备通讯

这种特的图像采集过程擅长于采集输送带上快速移动的离散元件的图像，检测柱形物体的所有侧面，以及构建超大物体的图像文件扫描仪、复印机和传真机等将文件扫描到存储器中的商用设备采用线扫描技术，制造和物流领域的生产线和分销线也是如此，它们依靠这种特殊技术快速采集高分辨率图像，用于执行复杂元件的检测。

在许多应用中，要保证运动物体的持续、稳定运动是很困难的，特别是在装配线速度提升或下降过程中。速度变化会影响所采集图像的高宽比。CKVisionBuilder 高精度线扫视觉系统使运动控制和视觉系统集成在一起，利用软件算法实现运动和视觉的统一协调处理，能够跟上 67,000 个线条 / 秒的高速线条采集速率，可以用较低的成本实现较高的性能。

图 3 机械手利用 CK-IMGPRO-1802 图像处理器的内置图像处理软件CKVisionBuilder 快速地进行产品的引导跟踪、定位、测量、识别等应用。

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CKVisionBuilder 高精度线扫视觉相机系统由以下几部分组成：

① ARM 处理器 +FPGA+senor 组成的运动控制 / 视觉采集 / 视觉处理为一体的嵌入式系统，其中其中包含了视觉处理软件和运动控制软件 / 光源 / 镜头等部件。

②电机驱动器，此部分接收①系统的运动信号，进行放大从而推动电机转动，电机的转动带动平台上的物体移动。

⑤能移动的平台，主要承载被拍照物体，带动物体匀速移动。

⑥电机，电机是平台移动的动力装置。

④编码器，反馈电机运动方向和速度给相机，把输送带的线性运动传递给线扫描相机，指示何时采集图像的下一个线条 ;编码器通常安装在轴上，提供信号以指示运动。有些编码器会产生两个单独的信号(A 和 B)，基于这些信号可以检测到线条方向以及与运动相关的更细粒度信息。线扫描系统可与硬件(基于运动)编码器或软件(基于时间并根据运动计算)编码器结合使用。

实现方式：

运动控制程序通过电机驱动器去驱动电机转动，带动平台转动。从而实现被测物体运动，电机在转动过程中，编码器会反馈电机的转动速信息给运动控制系统和视觉采集系统，

运动控制系统通过反馈的速度信息从而实现平台移动的运动控制，使其按照既定的速度进行匀速运动，图像采集系统会根据编码器反馈的信息进行同步数据采集，多个图像采集就能组成了被测物体的整体图像。图像处理软件对图像进行分析处理，进行物体视觉的识别 / 判定。

如图 4 所示。本系统的优点：

1. 无固定尺寸， 有些线扫描相机可以将所采集图像的长度调整为无限长。这使得在某些情况下可以在帧之间创建无间隙的连续图像。

2. 高分辨率，线扫描图像达到 80 兆字节或以上像素数据的情况并不少见。 更短的曝光时间 : 面阵扫描相机通常比线扫描相机需要更长的曝光时间。

3. 能够展开柱形物体以进行检测，向空间有限的应用环境添加视觉，低成本采集高分辨率图像。

4. 集成运动控制 / 图像采集 / 图像处理 / 结果判定输出为一体，既节省空间，有节省成本，同时有优异的性能。