晨星机器人以惊人的速度爆红网络它不仅能够实现完全横向移动而且运用先进的机械传动技术让其运动更加灵活无
"工业机器人新篇章，晨星引领未来！"
作者：苗正 出品：财经涂鸦
2021年6月2日，联想自主研发的第三代工业机器人晨星（Daystar）在网络上掀起了热潮。视频记录显示，在2021年3月12日，这款机器人的移动能力和功能多样性令人惊叹，它不仅能够实现完全横向移动，还能进行推、夹、检测、喷漆等多种操作。
这款自主移动机器人（AMR）从诞生至今，仅有短短一年时间。它首次亮相是在2020年的联想创新科技大会TechWorld 2020上，由联想集团高级副总裁、首席技术官芮勇展示。在其诞生之初，晨星主要服务于中国商飞集团的飞机喷漆工作。
传统工业自动化中，大量时间都花在调整机械臂参数和示教上，而手动喷漆虽然效果更佳，但质量依赖于工人的操作技巧且难以保证一致性。不同于传统工业机器人的重点是机械臂灵活性与耐用性，晨星则集成了SLAM技术，使其拥有可自主到达“工位”的能力，是真正意义上的AMR。
SLAM技术，即同步定位与制图，是目前最流行的技术之一，它允许机器人在移动时根据雷达数据制定路线，从而避免了前期对路径规划的编程阶段。
与AGV（自动导引车）相比，AMR更为灵活，不受预先规划道路限制，可以自由判断目的地位置。而由于其自主移动方式，更容易避免协作时产生的交通阻塞。
理论上来说，AMR远超AGV，但成本方面却低于后者。这是因为没有需要铺设轨道或其他标识，只需实现自主移动，因此整体解决方案价格更低。此举可能会开启中国AMR市场的大门，并打响第一枪。
操作方式方面，其机械臂配备摄像头，将拍摄到的3D视频流通过5G网络发送给远端设备，用AR设备配合手柄控制指令执行。此外，它还支持交钥匙工程，可通过边缘计算降低处理功耗，为飞机零部件喷漆提供支持。
芮勇曾解释过边缘计算原理：结合虚拟化堆栈渲染AR模型，同时容纳喷涂应用，以轻量级虚拟化引擎提高资源利用率。这种混合轻量级虚拟化引擎可以单台设备运行不同的虚拟化堆栈，无需额外开销，就能达到同样的效果。
除了喷漆场景，本质上晨星可以进行夹取、推拉、检测等多种操作，只需改变机械臂功能即可。本文由公众号财经涂鸦原创撰写