EtherCAT环网冗余功能可以提高EtherCAT网络的通信稳定性。即使EtherCAT网络中间的任一从站发生故障，或者网线出现问题，其他从站仍可以正常运行。这对于需要高稳定性和可靠性的设备来说非常有用。

例如，在设备运行过程中，如果某一从站(伺服、步进、IO模块)的EtherCAT网线出现松动，设备仍能正常运行。在这种情况下，设备会发出报警并定位故障，以便恢复松动的网线，减少非计划停机和原材料损失。此外，如果单个从站发生故障，可在不停机的情况下就能重启或更换故障从站，有效提高设备生产效率。雷赛智能大型PLC产品LC2000和LC5000系列均支持环网功能，而在LC1000系列中，LC1048、LC1064、LC1096和LC1128也均支持环网功能。

01、EtherCAT环网功能应用案例

以某智能包装设备为例，其环网拓扑应用图如下：

方案优势：

提升设备可靠性

解决由于机台震动导致从站设备某处网线松动的情况下，设备依然正常运行。

提高30%的生产效率

通过网络诊断给出网络断开的节点位置，及时恢复网线，减少宕机时间。

减少原材料损失和设备损伤

网线故障预警时，设备可正常运行，设备维护更有计划性，减少突然停止带来的原材料损失和设备损伤。

02、EtherCAT环网功能使用说明

1、第一步：EtherCAT主站版本配置为3.5.15.30 SoftMotion。

以LC2128为例，打开LeadSys Studio，新建或打开LC2128的工程，检查EtherCAT主站版本配置为3.5.15.30 SoftMotion，检查版本方法如下图：

如果需要更改EtherCAT主站版本配置为3.5.15.30 SoftMotion方法如下：

1)选择“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，右键后在下拉栏中选择“更新设备”。

2)在“更新设备”对话框下方勾选“显示所有版本(仅限专家)”，选择3.5.15.30 EtherCAT Master SoftMotion，点击“更新设备”，然后关闭窗口。

此后，可再次检查EtherCAT主站版本配置为3.5.15.30 SoftMotion。

2、第二步，用网线连接PLC编程调试电脑与PLC设备的调试口，配置IP地址在同一网段(PLC的LAN1默认为192.168.1.3)，点击Device，扫描PLC设备，选中PLC，然后确定。

3、第三步，配置冗余环网，默认环网的起始网口是PLC的EtherCAT网口1，链式连接所有从站后，网口从最后一个从站的OUT网口，连入PLC的EtherCAT网口2，请按照下图，勾选“启用冗余”，冗余EtherCAT NIC网口点击“浏览”，选择eth1。点击“选项”，勾选“自动重启从站”。

注意：本步中，点击上图“浏览”，如果弹出下图提示，请回到第二步，先扫描PLC设备。

4、第四步，物理网络连接：环网的起始网口是PLC的EtherCAT网口1，链式连接所有从站(伺服、步进或IO模块等)后，网口从最后一个从站的OUT网口，连入PLC的EtherCAT网口2。

5、编译PLC程序，下载程序，运行，如下图。

03、EtherCAT环网功能验证

1、冗余环网运行后，第一个从站为同步时钟，是不能故障的，其IN和OUT网线不能同时拔掉。可以先拔掉第一个从站的IN，再插上。插上后等5秒后(从站数量较多时，建议等更多时间，再继续拔下个网线)，再拔掉第一个从站的OUT网线，再插上，可发现，整个EtherCAT网络上设备都正常运行，不受影响。

2、拔掉第二个从站后面的任何一根网线，等5秒后，再插上，EtherCAT网络上设备都正常运行，不受影响。3、拔掉主的任一个EtherCAT网线，等5秒后，再插上，EtherCAT网络上设备都正常运行，不受影响。4、同时拔掉第2个及以后的任一从站的IN和OUT，或者理解为断电第2个及以后的任一从站，其他从站正常运行，不受影响。先插上IN，再插上OUT网线后(或该从站重新上电后)，从站恢复运行，但是轴为故障状态。可采用SMC3_ReinitDrive和MC_Reset功能块，维修好从站后，手动恢复轴运行，示例如下：

MC_Reset0( Axis:= AxisName, Execute:= bReset, //恢复轴错误 Done=> , Busy=> , Error=> , ErrorID=> ); SMC3_ReinitDrive0( Axis:= AxisName, bExecute:= bReinitDrive0, //恢复轴通信 bVirtual:= , bDone=> , bBusy=> , bError=> , nErrorID=> );

//恢复轴通信 IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState <> 100) THEN bReinitDrive0:=TRUE ; //-------- //恢复轴通信 ELSE //ELSIF (AxisName.wCommunicationState <> 100) THEN bReinitDrive0:=FALSE ; END_IF

//恢复轴错误 IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState = 100) AND (AxisName.nAxisState = 1)THEN bReset:=TRUE ; END_IF //当 第一个从站故障是，由于没有同步时钟，每次复位后，再次故障，报错 为 SMC_ERRORSMC DI FIELDBLJS LOST_SYNCRONICITY IF (Server.wState = 8) AND (AxisName.wCommunicationState = 100) AND (AxisName.nAxisState <> 1)THEN bReset:=FALSE ; END_IF

END