电动机型号及参数大全步进和伺服电机驱动选型应用速成
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计、电气、软件运动控制工程师，提供步进电机和伺服电机（本文中指永磁同步交流伺服电机）的作用、选用方法及周边配套设施的选配和主要应用经验。
概述：
步进和伺服电机的各自特点、优缺点介绍
1.1 两种电机在点位控制或调速应用的介绍
步进与伺服电机会用于精确定位场合，并且都可以用于调速应用。步进电机会因效率低，一般不作为动力使用；由于存在一定转矩脉动，不推荐用于转矩控制。相对之下，伺服系统则可以做转矩控制，还可考虑取代变频驱动当作动力使用。
步进做调速时，通常用脉冲指令，靠改变脉冲频率来调整速度。相比变频器调速，它有低速力矩大，易于控制启停，加减速度时间短的优势（适合合理条件下的百毫秒级就能达到目标速度）。此外，在负载惯量比匹配合理的情况下，不需要另加减速机构，但运行噪音较大。
伺服做调速应用相对于变频也有快速加减速度时间短的优势，可以在几十个毫秒内就达到预期速度。在进行调速和转矩控制时，建议使用模拟量信号。
电机选型及应用经验
2.1 电机驱动选型方法
设备制造商在选择电子元件时，可参考以下方法：
使用环境，如防护等级、高温、高湿等环境要求；
确定机械规格，如负载大小、新旧刚性等参数；
确认动作参数：如最大工作温度、最长工作寿命、高度可靠性等；
计算负载惯量并选择恰当大小的惯量；
计算所需转矩并选择能够满足要求的大功率输出能力；
选择最高工作转数以满足实际需求。
应用经验分享
合理装配联接，以确保安全稳定运行。
注意驱动器与其它组件之间散热问题，以避免过热导致故障。
精心配置驱动器及其配套硬件，以确保正确输入信号处理，同时考虑到线路容差限制。
正确连接所有必要线缆，并采用良好的安装工艺保证高性能运作。
控制信号接线图解释
运行曲线规划设置
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