中国电机50强步进和伺服电机驱动选型速成
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员提供步进电机与伺服电机的选用指导，涵盖了这两种类型的特点、优缺点，以及它们在精确定位和调速应用中的适用情况。此外，本文还将讨论周边配套设施的选择以及实际应用中的经验分享。
步进和伺服电机的比较
1.1 各自特点及优缺点介绍
步进电机：适用于精确定位场合，但效率较低，不推荐用于转矩控制；具有良好的启动性能，能快速达到目标位置。
伺服系统：能够实现转矩控制，并且可以取代变频器作为动力源，具有更宽广的调速范围。
电机选型及应用经验
2.1 电机驱动选型方法
根据使用环境、机械规格、动作参数等因素进行选择。
计算负载惯量、选择合适的惯量匹配。
确定最高转速以满足应用要求。
应用案例分析
3.1 设备制造商岗位分工协作
机械设计人员计算运动部件的转动惯量并确定需求力矩。
电气工程师关注合理装配联接、散热问题等。
软件工程师规划运动曲线，配置初速度、高度加减速时间等，以保证效率和效果。
控制信号接线图解析
图一 驱动器控制信号接线图注释：
脉冲方向信号端需满足驱动器信号电压幅度条件，同时考虑上位系统输出类型（差分型或NPN/PNP）。
NPN输出示例说明回路概念：形成完整可开关回路，不共享限流电阻；隔离控制指令与感性负载供给。
运动曲线设计与参数规划
软件工程师应规划每个轴运动控制曲线，了解时间行程，加减速时间等。梯形加减速示例中讲述如何设计一个运动曲线（见图二及其说明）。
上位系统兼容性注意事项
控制信号高低占空比符合驱动器要求;
输出放大到典型10毫安级别;
时序符合说明书要求.
7 应用实践建议
对于60MM以下步进motor，可起跳速度设置为不超过1.5转/秒，当达到20转/秒时加减速30-150毫秒.
对于86MM及以上步进motor，可起跳速度设置为不超过1转/秒，当达到10转/秒时加减少80-200毫秒.
对于400W及以下伺服motor，可起跳速度设置为不超过3轉/秒，当达到50轉/秒时加減為15-200毫秒.
对於750W至2000W伺服motor，可起跳速度設定為不超過2轉/秒當達到30轉/秒時加減為40-300毫second.
8 结束语
通过上述内容，我们希望能够帮助设备制造商相关人员更好地理解和运用步进和伺服电机，从而提高产品质量并降低成本。本文只是对这些技术的一些概要介绍，对于具体细节，请参考相应品牌或模型的手册。