聚焦高速自动驾驶阿里仿真平台支持1500支队伍参加算法大赛
阿里达摩院首次在自动驾驶云上开放仿真平台，支持全球超过1500支队伍参加算法大赛，探索高速场景下的决策规划控制算法。该模拟平台是阿里自动驾驶产品“小满驴”物流车和“大满驴”卡车背后的基础RD设施。拥有百万级高对抗场景库，最高可在云端并发运行2万多个仿真实例。
8月，上海金桥经济技术开发区管委会联合阿里云天池平台，发起2022全球“未来汽车”场景创新挑战赛，设立高速自动驾驶场景“智能算法大赛”。竞赛问题涵盖了典型任务，如其他车辆并道、事故绕路和低速车辆绕路。参赛团队基于达摩院的仿真平台对算法进行了训练和测试。
竞赛方案展示了自动驾驶领域的诸多热点研究方向。例如，前五名团队中的两个团队已经将强化学习应用于控制算法。浙江大学的阮说:“主流控制算法大多基于专家系统或监督学习方法，以专家经验作为系统学习的最高目标。然而，对于规划和控制等复杂问题，人类专家的操作可能不是最佳的。强化学习有机会让AI超越人类。我们很好奇它能和自动驾驶碰撞出什么火花。”在仿真世界中，他们完成了夙愿，不仅验证了自己的算法方案，也对强化学习的应用难点有了新的认识。
游戏画面:白色为算法测试车，蓝色为仿真平台随机生成的环境车。
在本次大赛中，达摩院研发的云端仿真平台首次亮相，帮助参赛者在高度逼真的智能仿真环境中完成算法测试。该院自动驾驶实验室仿真平台负责人张平介绍，该平台对智能交通环境进行了精细化建模，拥有低、中、高速物流车辆的车辆动力学模型。基于阿里云的开发，该平台可以实现万级计算并发，模拟一个极端场景只需要30秒。
自动驾驶仿真是指通过数字建模模拟真实世界的交通场景，以验证和训练自动驾驶算法。理工学院的仿真平台集成了大量真实道路的场景知识，包括末端场景和高速场景。前者来自全国400多所高校的L4级物流车小曼驴，后者主要来自RD的L4级自动驾驶卡车大曼驴以及路测。
担任大赛评委的欧洲科学院外籍院士、北京大学教授谢涛表示，人工智能测试是保证技术可信度和高质量的重要方法，其中自动驾驶测试尤为复杂，面临诸多未知挑战。借助达摩院自动驾驶仿真平台，本次大赛可以将行业问题与学术研究有机结合，帮助科研人员更好地进行技术创新。