运动控制系统是什么
导语：运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。
运动控制系统是什么
- 栏目： 智能
- 标签： 人工智能就是个骗局 , 全屋智能整装多少钱 , 人工智能专业就业方向 , 中国美女机器人售价多少一台 , 智能监控
- 更新时间： 2024年11月07日
- 摘要： 导语： 运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。 什么是运动控制？ 运动控制，也可叫做电力拖动控制;它是自动化的一个分支，其动力源大部分都基于电动机。 也就是说，运动控制其实是基于电动机，实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。 这里面，又将运动控制进行划分为两个方向
什么是运动控制？
运动控制，也可叫做电力拖动控制;它是自动化的一个分支，其动力源大部分都基于电动机。
也就是说，运动控制其实是基于电动机，实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。
这里面，又将运动控制进行划分为两个方向，一个是用于机械行业的运动控制，另一个是用于化工行业的过程控制。
在上面提到，运动控制其实是基于电动机的，这里的电动机指的是伺服电机;
如果一套单机设备上只用了一台伺服电机，这种情况下是更注重于对电机的一个控制，如位置、速度、转矩的控制;这个例子，是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。
而运动控制主要是针对产品，整体包含机械(电动机只是机械中的零配件)、电气、软件等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制。
运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。
什么是运动？
运动：指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。
以下图解：
运动：常见的就是plc啦;
驱动器：工控人对驱动器应该再熟悉不过了;
执行机构：伺服电机;
减速机构：减速器;
光栅：编码器的一种;(一般用于车床加工)
人机界面：大家熟悉的触摸屏。
由运动发出命令，给驱动机构进行功率放大，将放大后的信号传给执行机构(伺服电机)，伺服电机自带编码器，能够实现半闭环控制;
伺服电机又传动机构控制机械，在机械装置上安装了光栅尺(也是编码器)，实现全闭环控制。
操作人员在现场可通过人机界面去进行整个环节的调试操作。