工控工业以太网技术人物如何掌握EtherCATNET-100M主站控制设备的软硬件详解
为了激活更丰富的EtherCAT应用场景和创新产品，致远电子研发团队推出了系统的EtherCAT主站解决方案。本文将从软硬件方面详细介绍EtherCATNET－100M主站控制设备。
EtherCAT是当今工业界高速现场总线解决方案，也是工业4.0智能制造的先进技术核心。它支持标准的以太网，并且能够以最小的硬件成本在实时控制领域开展使用，更新周期快，稳定性高。
致远电子 EtherCAT 主站性能如何？
EtherCATNET－100M 是一款多功能以太网转 EtherCAT 主站设备，其设计目标是提供闭环伺服系统的实时控制与数据传输。该设备具有高性能、高传输速度、高可靠性通讯等优点。集成2路 EtherCAT 接口，具有线缆冗余能力。
图1 EtherCATNET－100M
EtherCAT 主站产品功能特性概览：
支持多达32轴同步和1024个 EtherCAN I/O 应用；
运动控制伺服通讯周期不超过500us，I/O 主站资料更新周期不超过200us；
采用大规模可编程器件FPGA实现专用以太网MAC，以优化实时性能；
丰富外设接口：1路千兆通用以太网接口、2路专用 EtherCAN 接口、1路 CAN（FD）接口、2路 USB2．0 接口、1路 HDMI 接口、1路 RS232 接口、1 路 SD 卡接口以及 2 路 DI/DO 数字输入输出。
采用4GB 工业级 EMMC，不掉电易丢失数据；
内置RTC，可断电完成计时或事件记录功能；
宽输入9至48V 直流供电电压，额定功耗6W；工作温度：−40℃～＋85℃。
主站在构造上采用了环型拓扑冗余技术，使得网络信息流能在故障断点处自动回环，即使发生单点故障也能保证数据传输，从而增强了网络的可靠性与维护性。
此外，该设备还配备了HDMI 和 CAN(FD) 界面，以满足更多复杂应用需求。在HDMI 方面，该接口可以支持高清晰度视频信号传输，同时具备抗干扰能力。而 CAN(FD) 功能则允许用户进行CAN FD 总线二次开发，无论是在原有通信基础上还是需要扩展新的总线都能轻松应对。
最后，该主站在软件层面提供了一套简洁易用的函数库，让用户可以通过函数库启动主站RPC服务器，以及通过网络连接到主站RPC服务器来实现EhterCATE相关操作。这些函数库包含初始化和退出操作，以及发送命令获取状态等基本操作，使得用户无需深入理解底层逻辑即可实现精确操控。这套化繁为简的函数库极大地提高了开发效率，为工程师们节省时间带来了便利。此外，还有一张图展示了整个运行流程，使得初学者也能够快速理解并开始使用这款重要组件。