社会应用中的自动化机械与物联网网关的现场总线融合目的
在探讨物联网（IoT）或工业物联网（IIoT）的领域，两个关键概念始终处于前沿：连接和通信。如果没有中间设备——即物联网网关——来协调各种连接和通信协议，将数百或数千个设备相互连接，并使它们与更高级别的系统以及云端进行有效沟通，这一任务将变得不可能。
支持IoT的设备采用多种不同的通信协议，这取决于设备、用途和环境。物联网网关扮演着这些设备与云端之间“桥梁”的角色，促进了它们之间的信息交流。它是硬件形式的中介，让这些支持IoT的设备能够与基于云端的系统或更高级别系统如MES（制造执行系统）或SCADA（监督控制和数据采集）上的本地内部网络建立联系。对于工业自动化和处理应用，物联网网关实际上“缩小了OT（运营技术）和IT（信息技术）系统之间的差距”。
然而，物联网网关并不仅限于实现基本通信功能。在将数据从传感器等设备发送到更高级别系统之前，它还会对数据进行加密、处理、过滤、更新以及操作。此类功能——尤其是预处理和过滤机制——显著减少了传输、处理以及存储所需资源。网关也能在本地执行数据缓存及记录工作，以确保维护连续历史记录，即便是在具有不可靠连接条件的地方。
当谈论到边缘计算时，我们常提及“边缘”这个词汇，它指的是物理世界中的传感器、执行器等边缘智能装备与云端服务之间的地带界面。在此背景下，被赋予更多高级功能，如过滤操作，以及对数据进行进一步加工分析能力的物联网网关被称为“边缘网关”或者“智能网关”。当某些复杂算法从远程服务器迁移到这类智能装置时，我们就说达成了边缘计算。
移动一些核心处理逻辑至离散型微型机器人自身及其配套网络节点有助于保证关键信息流动得以迅速准确可靠。这也有助于降低IIoT应用程序所需的大量带宽使用以及大量计算资源消耗。当我们将部分功能移植至真正实用的基础设施之上，就可以避免因延迟导致重要决定错失窗口，同时保障组件安全性。而且，在这一过程中，还可以优化哪些数据值得送往何处，以最经济最有效方式传输并整合必要信息。
最后，要强调的一点是，即便在提供给用户无缝体验的情况下，也需要考虑隐私保护问题，因为所有这些都涉及到个人敏感资料的问题。如果未能妥善解决这一难题，那么所有先进技术都会因为忽视隐私而失去价值。