电机种类及区别选型速成
电机选型及应用速成
导语：本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计、电气、软件运动控制工程师，提供步进电机与伺服电机的使用方法和经验。通过对两者的特点、优缺点以及选用方法的介绍，帮助读者理解其在不同应用场景下的区别和适用范围。
步进与伺服电机的特性对比
步进电机和伺服电机是两种常用的驱动系统，它们各自具备不同的特性和优势。步进电机主要用于精确定位操作，其转矩输出具有脉冲波形，而伺服系统则可以实现更精确的速度控制，并且能够提供连续的转矩输出。
电机选型及应用经验
为了选择合适的驱动系统，设备制造商需要考虑以下几个方面：
使用环境：包括防护等级、运行噪音指标以及温升限制。
机械规格：负载能力、刚性参数等。
动作参数：转速要求、行程长度、高加减速时间等。
计算负载惯量：选择合适的驱动器惯量。
计算所需转矩：根据具体应用需求来确定。
应用案例分析
实际应用中，设备制造商应注意以下几点：
电机与负载间合理装配联接，以保证效率和寿命。
注意驱动器和电机会有足够散热空间，以避免过热问题。
选择合适的驱动器，并配置正确的供货功率以满足需求。
设计良好的运动曲线，可以提高系统整体性能。
软件编程指导
软件工程师在编写运动控制程序时，应该考虑到每个轴上的运动曲线，以及每个动作所需时间。梯形加减速是一种常见模式，其设计需要注意起始速度（V1）、最高速度（V2）、加减速时间（t1）以及换向时间（t3-t2）。通过这些参数，可以规划出一条符合要求的运动曲线。
控制信号接口说明
对于上位计算平台，由于信号类型可能不同，上位平台应确保其输出信号符合驱动器输入要求。此外，对于感性负载部分，要确保有独立供给并带有续流二极管以保护电子元件不受干扰。此外，还要注意高低占空比时序限制，以保证通信稳定性。
实际操作建议
基于以上信息，我们可以得到一些实际操作建议：
对于60mm以下步进马达，最好设置起跳速度小于1.5转/秒，加减速时间为30至150毫秒；对于86mm及以上尺寸马达，可设置起跳速度小于1转/秒，加减缩短至80至200毫秒；
对于400W及以下伺服马达，可设置起跳速度小于3轉/秒，加減時間為15至200毫秒；750W~2000W馬達可設置起點轉數為2轉/秒左右，並保持加減時間於40~300毫秒內。在实践中，这些值会根据具体情况进行调整，但作为参考依据非常重要。