小型步进电机和伺服电机驱动选型速成
导语：本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计工程师、电气工程师以及软件运动控制工程师，提供步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的特点、优缺点介绍，以及选用方法及周边配套设施的选配和主要应用经验。
概述：
步进和伺服电机的各自特点、优缺点介绍
1.1 两种电机在点位控制或调速应用的介绍
步进与伺服电机会用于精确定位场合，但也可用于调速应用。步进系统因效率较低，一般不作为动力使用；存在一定转矩脉动，不推荐用于转矩控制。相对之下，伺服系统则可以进行转矩控制，还可考虑取代变频驱动当作动力使用。
步进做调速时，通常采用脉冲指令来改变脉冲频率以实现调速。相比变频器调速，它有优势如低速力矩大且易于控制启停，加减速度时间短（在合适条件下，可达百毫秒级），但运行噪音较大。
伺服做调速时同样具有加减速度快的优势，可以达到几十个毫秒即可达到预期速度，其调速范围更宽。在进行转矩与调速操作时，建议使用模拟量信号。
电机选型及应用经验
2.1 电机驱动选型方法
设备制造商在选择电子元件时应考虑以下因素：
使用环境及其防护等级要求；
机械规格，如负载、刚性等参数；
确定动作参数：转数、行程长度、加减速度时间周期以及精度要求；
计算负载惯量并选择合适的惯量；
计算所需转矩值；
确定最高允许工作转数以满足需求。
应用经验分享
驱动器配置注意事项
软件编程最佳实践
上位计算硬件接口设置指导
其他参考资料：
图一 驱动器控制信号接线图注释：
脉冲方向信号端原理图说明了如何确保驱动器输入信号符合其规范，并且要考虑上位系统输出类型，以便正确连接回路。
NPN输出示例详细解释了完成回路所需的一致性，在不同类型输出中保持完整开关状态。
当输入不是标准5V而需要限制流入至限流阻抗时，每个方向/脉冲通道应独立设立限流阻抗而不能共享一个。
4 图二 控制曲线规划示意图注释：
软件工程师应该根据每个轴的运动需求规划曲线，并了解每次移动中的时间长度和距离，以及初、中、高速度设置。此类设计旨在高效地执行任务并取得最佳效果。梯形加减促使用户了解如何创建一个良好的运动路径，并见图二及其解释说明具体过程。
5 图三 加减促运动曲线公式推导
文章末尾附带若干表格或图片，以辅助理解复杂概念，并为读者提供实际操作指南。此外，为那些非传统上位处理单元（如PLC）用户提供特别指导，以确保他们能够成功集成这些组件到自己的系统中。如果可能的话，请加入一些关于未来的发展趋势或者新技术更新，这将使文章更加全面，也能吸引更多潜在读者阅读此文档。